雖然“機(jī)器人界”頻頻爆出熱點(diǎn)，不過這次算是“良心”之做，一個(gè)可折疊機(jī)器人，由麻省理工、謝菲爾德大學(xué)及東京工業(yè)大學(xué)共同研發(fā)完成，重點(diǎn)是其可作為醫(yī)用膠囊，爬進(jìn)的胃里，把你誤吞食的電池取出，甚至修補(bǔ)人體內(nèi)的破洞，試想這項(xiàng)成果真正被應(yīng)用起來，對(duì)于人類將是多好的福音。

       這項(xiàng)發(fā)明在本周舉行的紐約國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化大會(huì)上正式亮相，有大量的科研人員參與這項(xiàng)折疊機(jī)器人的研究并發(fā)表了一篇重量級(jí)論文?？蒲腥藛T包括麻省理工的電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)系教授 Andrew Viterbi 以及研究組組長(zhǎng) Daniela Rus。

       “這種可折疊式機(jī)器人令我們非常興奮，我們相信它在健康醫(yī)療領(lǐng)域?qū)l(fā)揮重要作用”。 麻省理工的計(jì)算機(jī)科學(xué)及人工智能研究室(CSAIL)主管 Rus 對(duì)記者說。“對(duì)于應(yīng)用在人體內(nèi)的機(jī)器人，我們必須讓它盡量精巧，可控，這就必須有傳統(tǒng)機(jī)器人以外的創(chuàng)意。如果讓機(jī)器人由一條繩子控制，讓它準(zhǔn)確地在人體內(nèi)行動(dòng)是非常困難的”。

       這篇論文的第一作者 Shuhei Miyashita 邀請(qǐng)了 CSAIL 博士后 Rus 參與這項(xiàng)計(jì)劃，Rus 在完成這個(gè)項(xiàng)目之后，去了英國(guó)的約克大學(xué)任電子系講師。機(jī)械工程本科生 Steven Guitron ，CSAIL 博士后 Shuguang Li ，恰好在麻省理工進(jìn)行學(xué)術(shù)交流的東京工業(yè)大學(xué)學(xué)生 Kazuhiro Yoshida 以及謝菲爾德大學(xué)的 Dana Damian 同樣參與了這個(gè)項(xiàng)目。

       和由 Rus 負(fù)責(zé)的前一代產(chǎn)品相似，新的機(jī)器人采用三層結(jié)構(gòu)，中間層會(huì)遇熱收縮，上下兩層也會(huì)受中間層的影響產(chǎn)生形變。雖然它的前一代產(chǎn)品在去年同一時(shí)間發(fā)布，但它們的材料設(shè)計(jì)有了很大的差異。與它的前輩一樣，它可以通過粘滑運(yùn)動(dòng)移動(dòng)自身，通過其附屬物的收縮，改變其重量分布進(jìn)行移動(dòng)。

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